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自动驾驶汽车可以使用普通的地图导航吗
发布日期:2019-12-01 02:07   来源:未知   阅读:

  汽车使用的地图,与我们日常接触的高德地图、百度地图等公司的地图有什么不同?高德和百度做的是人类的地图,而高精地图公司做的是机器人使用的地图。

  这两种地图都是帮助用户基于地理位置做决定的工具,但它们的终端用户差别很大。也正是由于终端用户的不同,其类型与信息量就千差万别。

  智能手机中地图 APP 已经可以囊括一切。打开地图应用,蓝色的点会告诉你身在何方。而设定好目的地后,你的路线就会浮现在屏幕上。

  手机上的地图确实非常好用,只需要一个简单的GPS芯片,手机就能在地图上定到你的位置,误差只在几米之间。

  除此之外,它还有追踪通勤习惯,推荐行车路线,提供打折信息等数百万种应用场景。

  像谷歌地图这样成熟的产品甚至还会包含更加细化的信息,比如车道数量,这也是你会在开车时听到「保持左侧两车道行驶」之类提示的原因。

  人类使用的地图是非常好的资源,但想把它编进代码却并不容易。毕竟它是人类数百万年进化的产物,是人类大脑对周边无数信息进行消化吸收的结晶。

  常识的力量强大了,人类的地图就无需那么精确,即使 GPS 无法识别其中不同,一个蓝色的小点也能保证你在驾驶时不会驶向转盘上的花坛。

  在隧道里或高层建筑间,GPS 信号可能会偶尔消失,但你还是能靠着常识继续驾驶,直到蓝色小点重新出现。

  即使没有常识,机器的地图,加上超强算力也能输出正确决策。机器人的地图里「信息」更多,它能为计算机提供更多补充资源。

  与人脑一样,自动驾驶汽车搭载的超级计算机也能在驾驶时进行实时决策,不过由于缺乏常识,它理解起周边环境来要困难不少。

  2.车辆与道路的高度也非常重要,这是自动驾驶汽车在城市高架行驶时的必备数据(车辆要知道自己是不是在高架桥上)。

  3.机器的地图还必须永远在线,并在 GPS 信号不稳定甚至彻底消失时持续为车辆提供精确信息。

  一个精准的实时 3D 点云地图是自动驾驶汽车执行多种基本任务的必要条件:

  任何使用激光雷达的自动驾驶汽车都会实时生成点云图,将点云图叠加到现有地图上后,车辆就能找到自己的精确位置(即使当时 GPS 不可靠)。

  激光雷达会实时工作,帮助车辆进行物体探测和躲避,而一个精确的点云图可充当环境的基线视图。

  总得来说,语义信息的层次越多,车载计算机导起航来就越轻松,毕竟前路上会出现越来越多规划好的环境。

  当然,到底哪些语义信息对自动驾驶行业最有用,现在依然充满变数,但未来几年这些语义信息肯定还会受到持续关注。

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